無人天車又稱為智能航車、智能天車、自動天車、智能起重機，是智慧工廠的**組成部分，可接受特魯門庫位管理系統(tǒng)WMS下發(fā)的工單，自動完成廠區(qū)內(nèi)產(chǎn)品貨物的搬運作業(yè)，并反饋天車和作業(yè)目標信息，生產(chǎn)信息數(shù)據(jù)流，為生產(chǎn)提供數(shù)據(jù)支撐。它是在傳統(tǒng)天車基礎(chǔ)上經(jīng)過系列升級改造，通過全新技術(shù)賦能，使其實現(xiàn)具有高精度定位、智能化作業(yè)等功能。

無人天車是無人化廠區(qū)的執(zhí)行機構(gòu)，主要功能是執(zhí)行來自庫位管理系統(tǒng)（WMS）下發(fā)的工作命令，配合AGV機器人，執(zhí)行搬運作業(yè)，并講作業(yè)結(jié)果信息反饋給WMS系統(tǒng)。同時，它還能將天車的狀態(tài)信息、錯誤信息等都發(fā)給WMS系統(tǒng)，有效提高生產(chǎn)過程中的安全性以及工作效率。

有了智能無人天車，不僅大大提升了工作效率，而且降低了工人的工作強度，安全性也大大提升，一旦出現(xiàn)了狀況，能**時間進行預警，實現(xiàn)對車間內(nèi)進行安全監(jiān)管和綜合監(jiān)控。

(資料圖片僅供參考)

無人天車的優(yōu)點：

1. 多工位運行，上下游作業(yè)無縫對接；

2. 性能穩(wěn)定，可擴展，易操作、易維護；

3. 定位準確，精度高；

4. 一鍵啟動；

5. 數(shù)據(jù)收集與整理；

6. 可與AGV、WMS配合作業(yè)；

7. 無人操作，高安全性。

無人天車可配置安裝各種傳感器，智能化程度高，傳感器進行實時監(jiān)控，有效控制搬運作業(yè)，提前感知危險狀況，預防生產(chǎn)事故的發(fā)生。吊具控制器與天車PLC以DP方式通信，布線簡單，維護方便。

無人天車技術(shù)優(yōu)勢明顯，可有效控制人力需求，大幅改善工作效率，是人工智能、基礎(chǔ)自動化、無線通訊和ERP信息技術(shù)整合并合理應用的一種產(chǎn)物，值得大面積推廣。在具體工作中，能夠順利達成企業(yè)的各項標準，具備自動管理操作能力和管理能力，能夠模擬具體操作。它在現(xiàn)實生活生產(chǎn)中具有優(yōu)良的發(fā)展空間，且可促進傳統(tǒng)設(shè)備到智能設(shè)備的有效轉(zhuǎn)換。較近幾年，對無人航車的市場需求逐漸顯現(xiàn)，特別是惡劣和高危行業(yè)的吊裝作業(yè)，智能化的無人操作的航車成為了可以選擇。智能航車技術(shù)應用到車間生產(chǎn)中，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了勞動成本，給企業(yè)帶來了長久的經(jīng)濟效益，尤其在一些高危的行業(yè)裝備無人天車系統(tǒng)，可以一定程度上避免對人體造成傷害。使生產(chǎn)作業(yè)較加安全。

關(guān)鍵詞：